Kendi Kendini Düzenleyen Yumuşak Robotik Sistemlerde Kullanılan “Sürüleşme” Tekniği
Kuşlar veya balıklar sürü halinde hareket ettikleri zaman, her biri konumunu diğerlerine göre koordine eder, böylece sürü daha büyük, tutarlı bir birim olarak hareket eder. Diğer yandan ateşböcekleri zamansal davranışlarını koordine eder: bir grup içinde, sonunda hepsi aynı anda yanıp söner ve böylece senkronize osilatörler (sinyaller vererek )olarak hareket ederler....